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4张图告诉你工业机器人与plc的通讯该如何连接《新闻》

发布时间:2020-08-12 18:01:17 阅读: 来源:工业甲醛厂家

工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了,还要配合生产线上的动作要求,也就是还要和plc连接进行通讯,双方交互信号,plc什么时候让机器人去搬运,机器人搬运完成通知plc,通过这样的交互通讯,机器人即可作为整条生产线上的"一员",和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

一、工业机器人与plc的通讯连接

如果我们既掌握了工业机器人的编程,又掌握了plc的 控制技术,那么通过plc控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和plc有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

工业机器人与plc之间的通讯传输有"i/o"连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与plc之间使用"i/o"连接的方式介绍其控制方法。

图一:plc与机器人系统构成

上图plc采用西门子品牌,s7-300作为上位机,s7-200与机床通过i/o信号相连;s7-300与s7-200使用profibus总线相连;s7-300与工业机器人使用i/o信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆(直接接插)连接。

图二:s7-300(cpu-313)输入输出信号

图三:s7-200输入输出信号(控制车床)

图四:s7-200输入输出信号(控制洗床)

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